Jinsi ya kuchagua sensor

Vifaa vya kisasa vina tofauti kikubwa katika kanuni na miundo yao. Namna gani ya kuchagua kifaa kwa uangalifu kulingana na malengo, vitu, na mazingira maalum ya usimamizi ni tatizo la kwanza la kutatua wakati wa kufanya usimamizi wa kiasi fulani. Mara baada ya kifaa kuchaguliwa, njia za usimamizi na vifaa vinavyomzunguka vinaweza pia kutambulika. Mafanikio ya matokeo ya usimamizi husitawi sana juu ya kama kifaa kimechaguliwa kwa uangalifu.

Kwanza, t amia kuuza aina ya Sensori Inapokimbilia kwa Objekti na Mazingira ya Ukuraji

Ili kufanya usimamizi maalum, hatua ya kwanza ni kuzingatia kanuni gani ya kifaa kinachofaa kutumika, ambayo inahitaji uchambuzi wa sababu nyingi. Hata kwa kujitegemea kipimo cha kiasi hukichofu, kuna kanuni mbalimbali za vifaa vinavyopatikana. Ufanisi wa kanuni ya kifaa unategemea vipengele vya kiasi kilichofunguliwa na mazingira ya utendaji wa kifaa, kinachohitaji kuzingatia maswali yafuatayo: m kikomo cha usimamizi , m atarajia kuhusu ukubwa wa kifaa kulingana na nafasi iliyofunguliwa , n jia ya kupima kwa kuwasiliana au bila kuwasiliana , s njia ya pato ya ishara (imeunganishwa au bila mawasiliano) , s asili ya senso (ya ndani au iliyotolewa nje), uwezekano wa kuburudika kwa gharama, au uliofanywa wenyewe . Baada ya kuzingatia mambo haya, aina ya senso inaweza kuamshwa, kisha viashiria vya utendaji maalum.

Pili, Uchaguzi wa Uwazi . Kwa ujumla, ndani ya mstari wa kifaa cha sensori, inavyojikita kifaa ni linapendekezwa. Kifaa chenye uzito zaidi unatoa alama za usimamizi wakili wa mabadiliko ya kiasi kilichomelezwa, inapaswa kuweza kupitia usimamizi. Lakini, lazima liwatekelezwe kwamba kifaa chenye uzito wa juu unaweza kuharibu sauti za nje zinazohusiana na kiasi kilichomelezwa, ambazo zinaweza kuchimbwa na mfumo na kuboresha upungufu wa usimamizi. Kwa hiyo, sensori yenyewe inapaswa kuwa na nisaba ya signal-to-noise ya juu ili kubadilisha mchanganyiko kutoka kwa manukia ya nje.
Kifaa cha sensori kinachotoleka kwa muda. Kwa ukurasa wa usimamizi wa moja tu ambapo inahitajika maombi ya kifaa sio rahisi, chagua sensori zinazo na kifaa chenye uzito ndogo katika miji mingine; kwa ajili ya usimamizi wa mitaa mingi, pata sensori zinazo na kifaa chenye uzito ndogo wa kipepeo.

T tatu, r sifa za Mjadala (Muda wa Kureagiza) . Sifa ya majibu ya mzunguko wa senso husadhihi kipindi cha mzunguko kinachoweza kupimwa kwa kiasi kilichopimwa, ambacho kinafaa kulinda usahihi wa kujizalisha kwa kipindi fulani cha mzunguko. Katika vitendo, majibu ya senso daima yana muda fulani wa kuchelewa, na muda mfupi zaidi unapendwa.  Mzunguko wa juu unaonesha kipindi kikubwa cha mzunguko wa ishara zinazoweza kupimwa, wakati mifumo ya kiukinga yenye uzito mkubwa (kwa sababu ya vizingiti vya muundo) ni sawa na visenso vinavyoonekana kwa mzunguko wake wa asili wenye kipindi kidogo. Katika vipimo vya dinamiki, landanisha sifa za majibu na aina ya ishara (yenye kudumu, ya muda, isiyo na mpangilio, nk.) ili kuepuka makosa makuu.

Kwanza, Aina ya Mstari . Mipaka ya linear ya sensor inarefu katika mipaka ambapo chaguo la nje linapendeza na usimamo. Kwa theori, upolepo unaweza kuwa constant ndani ya mipaka hii. Mipaka ya linear kubwa zaidi inaruhusu mipaka ya kusimamia kubwa zaidi na kuboresha upima wa upimo. Wakati ukiandika sensor, angalau tathmini ikiwa mipaka yake yanapatikana mapato baada ya kufafanua aina ya sensor.
Katika mchakato, hakuna sensor aupepe ya linear, na linear ni nishe. Kwa maombi ya kupima ambapo hauna upya, sensors zinazoerror mbaya ndogo zinaweza kuzungumzwa kama linear ndani ya mipaka fulani, inavyotengeneza kupima sana.

F pili, Ustabiliti . Ustadi inaitwa uwezo wa sensor kuendeleza uzito wazi baada ya muda mfupi wa kutumia. Mambo yanayofanya ustadi wa muda mrefu si tu kinatoka kwa jukumu la sensor lakini pia milango yake ya kazi. Kwa hiyo, iliyoambiwa kuwa na ustadi mzuri, sensors lazima na nguvu za kifaa cha milango.
Kabla ya kuchagua kigawaji, fahamini mazingira ya matumizi yake inayotarajiwa na chagua kigawaji cha kutosha au chukua hatua za kupunguza madhara ya mazingira. Uthabiti una viashiria vya kimsingi; baada ya kuwepo kiasi cha uhamiaji wake, weka upya kigawaji kabla ya kutumia ili uthibitie je utendaji umebadilika. Katika maombile yanayotaka matumizi marefu bila kubadilishwa kwa urahisi au kuwekwa upya, mahitaji ya uthabiti wa kigawaji ni makali zaidi, ikihitaji kuweza kusimama kipindi kirefu cha majaribio. -weka upya kigawaji kabla ya kutumia ili uthibitie je utendaji umebadilika. Katika maombile yanayotaka matumizi marefu bila kubadilishwa kwa urahisi au kuwekwa upya, mahitaji ya uthabiti wa kigawaji ni makali zaidi, ikihitaji kuweza kusimama kipindi kirefu cha majaribio. -weka upya kigawaji kabla ya kutumia ili uthibitie je utendaji umebadilika. Katika maombile yanayotaka matumizi marefu bila kubadilishwa kwa urahisi au kuwekwa upya, mahitaji ya uthabiti wa kigawaji ni makali zaidi, ikihitaji kuweza kusimama kipindi kirefu cha majaribio.

S tatu, Dhaifu . Usahihi ni indiketa muhimu ya utendaji wa vigezo na sababu muhimu ya usahihi wa mfumo mzima. Vigezo vinavyoweza kuhakikisha usahihi zaidi ni ghali zaidi, kwa hivyo usahihi wa kigawaji unahitajika tu kukidhi mahitaji ya mfumo—bila hitaji wa usahihi mkubwa sana. Hii inaruhusu kuchagua vigezo rahisi zaidi na vidogo badala ya vya ghali kati ya vya kujitegemea kwa malengo sawa ya kupima.  Kwa uchambuzi wa aina, chagua vigezo vinavyotimiza marudio mengi badala ya usahihi mkubwa kabisa.  Kwa ajili ya uchambuzi wa kiasi wenye mahitaji ya vipimo vya usahihi, chagua vitambua vya daraja maalum cha usahihi.
Katika matumizi ya hususi ambapo hauna sensori lilo lipo la kutosha, inaweza linahitajika kuhifadhi na kufanya pamoja, na sensori iliyofanyika nyumbani lazima iwe na mahitaji ya usimamizi.